《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC
作者：黄晓瑞,崔平远
单位：信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学
出版：《数据采集与处理》2001年第02期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFSJCJ2001020150
DOC编号：DOCSJCJ2001020159
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,王建华
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针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ，提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ，在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ，然后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析 ，最后给出了计算机仿真。结果表明 ：该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性 ，为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径。
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