作者:许天增,许克平,许茹,许水源,程恩,童峰 单位:厦门大学 出版:《厦门大学学报(自然科学版)》2001年第02期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDZK2001020170 DOC编号:DOCXDZK2001020179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种机器人超声避障测距系统的研制》PDF+DOC2008年第09期 杨武强,张华,刘继忠 《基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别》PDF+DOC2015年第10期 王秀青,侯增广,潘世英,谭民,王永吉,曾慧 《一种新型的弧焊焊缝跟踪超声传感系统》PDF+DOC1995年第04期 张绍彬,赵家瑞,侯文考 《QSS—1型气介超声水位计简介》PDF+DOC1995年第01期 石明华,何生荣,刘向东 《超声测距系统中的误差来源及补偿》PDF+DOC1994年第06期 张卫东,张圣训 《超声换能器研究中的几个问题》PDF+DOC1990年第02期 俞宏沛 《生物医学超声工程的基础理论研究》PDF+DOC1986年第01期 金树武 《提高超声测距精度的设计》PDF+DOC2004年第13期 张和生 ,宋明耀 《一种通用超声工具头的设计与钻削试验》PDF+DOC2012年第05期 杨琰,魏冰阳,陶晓明,杨建军 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC2010年第07期 何慧娟
  • 研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性 ,作为超声传感系统设计的理论基础和具体参数选择的依据 .简述 3种具有创新性的超声传感系统 :混凝土喷射机械手超声测距测向系统、超声地形障碍检出传感系统和移动机器人超声传感系统的设计和实验结果等

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