《移动机器人条件反射能力的实现》PDF+DOC
作者:顾冬雷,陈卫东,席裕庚
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2001年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2001020050
DOC编号:DOCJQRR2001020059
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Brooks的包容体系结构中 ,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的 ,可以看作实现了机器人的非条件反射能力 ,因此控制系统没有适应性 .本文提出了条件反射能力的实现方法 ,该方法能够和包容体系结构紧密结合 ,增强移动机器人的适应能力 .实验证明该方法是可行的 。
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