作者:顾冬雷,陈卫东,席裕庚 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2001年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2001020050 DOC编号:DOCJQRR2001020059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • Brooks的包容体系结构中 ,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的 ,可以看作实现了机器人的非条件反射能力 ,因此控制系统没有适应性 .本文提出了条件反射能力的实现方法 ,该方法能够和包容体系结构紧密结合 ,增强移动机器人的适应能力 .实验证明该方法是可行的 。

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