作者：钱晋武,沈林勇,程维明,章亚男,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2001年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2001020060 DOC编号：DOCJQRR2001020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《微小管道探测机器人系统》PDF+DOC2001年第02期 钱晋武,章亚男,沈林勇,程维明,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞 《基于脉冲涡流的管道检测方法》PDF+DOC2017年第01期 陈薇 《一种新型管道检测机器人系统》PDF+DOC2004年第08期 徐小云,颜国正,鄢波 《基于三轴漏磁与电涡流检测的管道内外壁缺陷识别方法》PDF+DOC2014年第04期 王少平,王增国,刘金海,苏涵光,汪刚 《涡流检测法在非磁性金属材料电导率测试上的应用》PDF+DOC2010年第02期 高虹 《工业机器人易编程系统的设计与开发》PDF+DOC2020年第01期 许鹏 《海底石油管道超声检测柔性无级变径系统》PDF+DOC2006年第07期 曹冲振,马培荪,王凤芹,高雪官,于会涛 《管道检测机器人的设计与开发》PDF+DOC2012年第03期 张艳玲,何庆中,王志鹏,顾文武 《检测探头提离效应对管道漏磁检测影响分析》PDF+DOC2011年第01期 宋志强,李著信,张镇,姜玉泉 《基于虚拟时间反转聚焦的管道超声导波检测新方法》PDF+DOC2013年第12期 符浩,吴斌,何存富

    • 微小机器人系统 Tubot II型是适应 2 0 mm管道内缺陷的自动探测系统 ，它由一个两级计算机控制的管内移动机构携带涡流探头 ，外加涡流分析仪和记录设备等组成 .本文专述 Tubot II系统设计、关键技术和性能试验 .这套机器人系统经产品化开发后可望应用于诸如核电、化工、制冷和公用事业等的非磁性金属管道的定期检查 。

    📙 相关资料

    1. 《微小管道探测机器人系统》PDF+DOC 阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下 ，在研制TubotI、TubotII机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统、管道缺陷信号检测系统等几个部分组成...
    2. 《基于脉冲涡流的管道检测方法》PDF+DOC 文章介绍了脉冲涡流检测技术的发展历史，分析了其特点与优势，并阐述了脉冲远场涡流检测的基本原理。对于脉冲涡流管道检测系统的设计，大体包括了铁磁性试验管道、探头传感器的仿真模拟、线圈设计、电路设计几个部分。描述了如何进行数据的采集与处理，并对系统的功能与效果进行了探讨。...
    3. 《一种新型管道检测机器人系统》PDF+DOC 研制了适用于管径为400～650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明，所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳，具有稳定的牵引力，其值可达1.404......
    4. 《基于三轴漏磁与电涡流检测的管道内外壁缺陷识别方法》PDF+DOC 提出一种用于管道检测中内外缺陷识别装置方案及识别方法，分别通过三轴正交霍尔传感器和电涡流传感器对管道进行检测，将采集的电压信号经由放大滤波、A/D转换进行信号处理后，将漏磁数据存储下来，将存储数据导入上位机软件，训练出SVM分类机后对这些数据进行分类，甄别出缺陷信号，剔除由于管道自身结构影响所产生的......
    5. 《涡流检测法在非磁性金属材料电导率测试上的应用》PDF+DOC 本文介绍了涡流检测法的原理、适用范围及其在非磁性金属材料电导率测试上的应用，重点分析了影响电导率测试结果的有关变量。...
    6. 《工业机器人易编程系统的设计与开发》PDF+DOC 在“工业4.0”、“中国制造2025”等新概念下，工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高，离线编程系统成本过高等问题，很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统，该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项......
    7. 《海底石油管道超声检测柔性无级变径系统》PDF+DOC 介绍了海底石油管道检测机器人系统组成，详细分析了超声检测柔性无级变径方案，论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性。特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化，对超声变径检测装置的设计具有重要指导意义。...
    8. 《管道检测机器人的设计与开发》PDF+DOC 设计了针对管径为200～250mm的管道检测机器人，其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。...
    9. 《检测探头提离效应对管道漏磁检测影响分析》PDF+DOC 在管道漏磁检测中，检测探头的提离效应对管道缺陷漏磁检测性能影响较大。在对漏磁检测探头提离效应影响因素分析的基础上，分析了管道漏磁检测探头提离效应影响特性；通过建立的模拟漏磁检测探头提离效应影响分析的实验装置系统，提取了传感器、磁化器在不同提离情况下的检测信号。根据实测数据，研究了漏磁检测过程中提离值......
    10. 《基于虚拟时间反转聚焦的管道超声导波检测新方法》PDF+DOC 针对现有时间反转聚焦方法所需的多通道同步激励与接收装置在实验室与工程应用中成本高且难以实现的问题，提出利用单通道设备多次采集足够的信号并通过信号处理等效实现多通道同步激励-接收效果的虚拟时间反转聚焦方法，它是一种新型的超声导波聚焦方法。采用有限元仿真手段对比该方法与现有时间反转聚焦方法的聚焦效果，通......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。