《弹性连杆机构振动控制研究综述》PDF+DOC

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2. 《弹性连杆机构残余振动主动控制的研究》PDF+DOC 采用压电陶瓷作为作动器，应变片作为传感器，基于修正的独立模态空间控制理论，对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被控系统的数学模型，根据被控系统的特点设计了具有良好稳定性的控制器。给出了智能单元控制电压的计算方法，结合算例讨论了本文方法的......
3. 《高速弹性连杆机构振动的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ，基于复模态理论 ，研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ，给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ，并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明 ，本方法可以有......
4. 《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ，确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ，建立了相应的优化模型 ，在此基础上 ，采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ，通过算......
5. 《柔性冗余度机器人振动主动控制》PDF+DOC 采用振动主动控制方法降低柔性冗余度机器人的弹性动力响应。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆 ，建立了离散时变受控系统的状态空间表达式。利用 Bellman动态规划设计 L QR状态反馈控制器 ，并提出了一种状态估计的近似方法。平面 3R柔性冗余度机器人的仿真算例表明 ，采用该方法可以使柔性冗......
6. 《高速弹性连杆机构动力学试验台及其实验研究》PDF+DOC 本文主要介绍了高速弹性连杆机构动力学试验台的设计和结构 ，以及弹性四杆机构动态应变和连杆中点弹性位移测定的方法。...
7. 《小波自适应算法在车身振动主动控制中的应用》PDF+DOC 针对大型、非线性结构的振动抑制问题，提出基于在线系统辨识的小波自适应控制策略，进行车身结构振动主动控制。通过小波自适应控制策略分析、车身结构模态分析和数学模型拟合，搭建了基于并行在线系统辨识的小波自适应控制系统，应用压电智能元件作为传感器和控制器，搭建了车身结构振动控制试验平台。通过小波自适应控制，......
8. 《压电陶瓷在车身板件振动主动控制中的应用研究》PDF+DOC 针对汽车车身低频振动不易控制的问题，将压电陶瓷作为传感/致动元件，主动控制车身板件的振动变形，以抑制或消除车身板件的低频振动。根据致动器控制力分析和车顶棚模态分析的结果，提出了压电传感器和致动器同位对称布置的方案。采用模糊控制算法，设计了振动主动控制器，并搭建了车顶棚振动主动控制实验台。独立模态振动......
9. 《小型航天器微振动主动控制平台建模与仿真》PDF+DOC 为克服动量轮等旋转装置微振动对航天器指向精度等影响，制作连接旋转装置及星体的小型微振动主动控制装置，通过四个主动压电折叠梁实现微振动主动控制；利用有限元理论建立微振动主动控制平台及旋转装置动力学模型并进行动力学性能分析；使用线性二次Gauss(LQG)方法设计控制率，对控制系统在正弦激励及初始位移两......
10. 《船用柴油发电机组主动减振试验研究》PDF+DOC 针对某拖船柴油发电机组设计了一套主动减振系统。该系统由DSP处理器和6个惯性式电磁作动器组成，采用6输入6输出的自适应主动控制策略，控制器的参考输入信号由激光转速传感器测量柴油机的转速信号获得。在该拖船上进行了柴油发电机组单独工作时的主动减振试验，同时对水下的水声信号进行了监测。试验结果表明，不仅误......