《利用GPS/DR技术实现列车定位》PDF+DOC

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2. 《基于卡尔曼滤波的WiFi-PDR融合室内定位》PDF+DOC 为降低室内环境复杂性对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机(SVM)分类与回归分析相结合的WiFi指纹定位算法，以提高定位精度。在基于智能手持设备惯性传感器的行走航位推算(PDR)中，为降低惯性传感器的误差及定位误差的累积，通过状态转换的方法识别行走周期并进行计步，提出对原始加速度数据进行预处理......
3. 《基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究》PDF+DOC 为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度，提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说，由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差，考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关，提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指......
4. 《基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法》PDF+DOC 针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移，很难获得精确的室内行人轨迹的问题，提出了使用多个传感器信息融合的方案，包括IMU和视频摄像头，并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化，以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明：算法可以有效降低行人轨迹的误差。...
5. 《BDS/INS组合列车定位系统》PDF+DOC 北斗卫星定位系统是我国自主研发的全球定位系统，定位精度高，覆盖面积广，但数据更新率较低，在建筑物密集的城市和有遮挡的密林中会出现无法接受信号的现象。惯性导航系统具有独立性强，数据更新率高等特点，但其定位误差会随时间而积累，不能长时间的单独进行导航定位。针对北斗二代导航系统与惯性导航系统的各自不足，采......
6. 《GPS/ODO列车组合定位系统》PDF+DOC 阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中，降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时，采用里程计单独定位，GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行......
7. 《多传感器融合定位在高速铁路的应用》PDF+DOC 分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求，针对我国铁路的具体情况，提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合，以平原地区采用GPS单独定位，信号遮挡区采用DR定位，站内采用查询应答器进行定位的方法，利用GPS和DR相互补足的特点，得到精度较高的定......
8. 《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC 根据DR传感器误差的数学模型，将其误差参数作为状态变量，建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内，完全可以满足普通车辆的定位要求。...
9. 《联邦卡尔曼滤波技术在列车组合定位中的应用研究》PDF+DOC 列车定位技术已向组合方向发展，组合定位能提高列车的定位精度及定位系统的稳定性，其中，数据融合算法是最关键的技术之一。将DGPS(差分GPS)、应答器、ODO(里程计)定位系统的定位信息采用联邦卡尔曼滤波进行信息融合，采用信息分配因子，决定不同传感器定位信息在组合定位系统中所占的权值，可有效利用各种定......
10. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...