作者：陈华东 ,周健,蒋平 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2001年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2001110170 DOC编号：DOCIKJS2001110179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下 ，通过无线通信方式 ，借助外部计算机和工站处理传感器信息成为一种可行方案。以一种轮式移动机器人作为控制平台 ，成功地实现了自主式移动机器人的无线控制。

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