《基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法》PDF+DOC

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2. 《加权分层卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了均方根误差的统计值．结果加权滤波融合算法原理简单，数据处理量小，速度快，容错性好．结论加权......
3. 《分层卡尔曼滤波融合精度的研究(英文)》PDF+DOC 目的分析了传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷，提出了一种加权分层卡尔曼滤波融合算法，方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了各种情况下均方根误差的统计值比较，结果分层融合算法并不优于加权平均和反馈加权平均算......
4. 《无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为提高机动目标跟踪性能，降低无线传感器网络的能量消耗，提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置，将无线传感器网络的节点动态组织成簇，多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法，即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波，适应......
5. 《基于无线传感网的目标跟踪算法及实验系统设计》PDF+DOC 为了对移动目标实现跟踪，设计了一个基于无线传感器网络和扩展Kalman滤波算法的目标跟踪系统.放弃了传统静态传感器方式，改用移动传感器方式获得目标距离信息，提出基于线性规划法的网络覆盖算法，减少了扫描探测区域的传感器数量，从而减少了采样时间，并提高了网络覆盖率.基于距离模型提出了窗口扩展卡尔曼滤波算......
6. 《一种改进的粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络实际环境的非线性模型目标跟踪问题，提出一种改进的粒子滤波跟踪算法。首先用模糊C-均值算法确定量测的目标归属，对同一目标的量测进行线性融合，然后用采样重要重采样粒子滤波估计目标位置。仿真结果表明：在非线性模型下，所提出算法与扩展卡尔曼滤波相比，目标估计位置的均方根误差从0.689 5......
7. 《分布式的有向传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 与传统的全方位角度感应的全向传感器不同，有向传感器拥有区域性的感知能力.文中针对有向传感器网络中测量噪声与目标距离相关的跟踪问题，引入一个具有乘性噪声的距离测量模型，提出了一种基于贝叶斯估计的分布式目标跟踪算法.该算法利用了有向传感器所感知目标的有向感知区域信息，将目标估计约束在限制区域内.仿真实验......
8. 《基于信息融合技术的综合管廊环境评估方法》PDF+DOC 综合管廊内部环境安全等级是确保管廊安全、可靠运行的重要指标，针对综合管廊内部运行环境复杂、不同环境数据多样且关系复杂这一特点，本文提出了一种基于信息融合技术的综合管廊环境评估方法。该方法先利用卡尔曼滤波算法对综合管廊内部传感器采集的同类环境数据进行一级融合处理，主要用于剔除异常和噪声较大的数据，提高......
9. 《采用模糊推理自适应加权融合的双色红外成像目标跟踪》PDF+DOC 针对双色红外成像制导系统中多传感器目标跟踪的实际问题，提出了一种基于模糊推理自适应加权融合的目标跟踪算法。该算法首先采用BP神经网络与模糊推理相结合的方法对各传感器的工作性能进行判决；然后根据各传感器的性能测度对多传感器测量数据进行自适应加权融合，得到目标状态的多传感器重建测量；最后采用卡尔曼滤波器......
10. 《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合，研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置，将节点动态组织成簇，簇头节点作为簇的数据处理中心，利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动，本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明，基于无线传感器网络的分布式目......