作者：徐正飞,周兵,许春权 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2001年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2001S10190 DOC编号：DOCJQRR2001S10199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文针对关节式移动机器人在斜面上运动时稳定性和安全性的要求对其进行动力学分析 ，利用传感器融合技术对机器人进行局部定位 ，提出了它的基于模糊逻辑的控制策略 .实验证明这种方法是可行的和有效的

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