《五自由度雕刻学习系统》PDF+DOC
作者:黄明吉,王海欣,邓中亮
单位:北京邮电大学
出版:《北京邮电大学学报》2001年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJYD2001010070
DOC编号:DOCBJYD2001010079
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通过分析手工雕刻艺术风格的特点 ,结合工业机器人的运动学特性 ,研制了一种五自由度雕刻学习机 ,并设计了相应的数据采集装置 .这种五自由度雕刻学习系统比通常的三坐标测量机无论在工作空间 ,还是在灵活度上都具有一定的优势 ,成本较低 ,并能够忠实地纪录雕刻学习者雕刻的过程 ,为后续的雕刻风格的提取、学习提供了数据 。
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