作者： 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2001年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2001040160 DOC编号：DOCCGSJ2001040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该型号样机的研究目标是研制一台带有多传感器（二维视觉、六维力传感器）、多任务操作、可离线编程的高速、高精度、4轴SCARA平面关节型、直接驱动伺服控制的智能精密装配机器人原型样机。它的主要设计原则是以掌握精密装配机器人的设计与制造技术为主，攻克并集成多项关键技术研制高性能精密装配机器人。 “精密1号”装配机器人的主要总体功能为：具有直接驱动型4轴平面关节，速度高、精度高；

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