作者：刘聪,李颖晖,吴辰,袁国强 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2016年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2016070120 DOC编号：DOCKZYC2016070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类不确定非线性系统，基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统，综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法，转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益中添加了自适应律，确保状态估计误差渐近稳定，同时滑模运动经有限时间到达滑模面，在此基础上给出执行器和传感器故障同时重构算法.最后通过数值算例表明了所提出方法的有效性。

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