作者：郎建辉 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2001年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2001060090 DOC编号：DOCJIQI2001060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 世界性的能源危机给我们提出了严峻的挑战。在新环境下 ，为了更好地使用电网 ，需要对电网进行监视和监测 ，对电网系统的可靠性、老化程度、故障初期出现率的实时监视系统需要对从分布的传感器网络得到的大量数据进行分布式处理。解决这个艰难的任务需要许多领域学科的成果的有机结合 ，如 ：信号处理 ，控制 ，通信学 ，优化理论 ，机器人学。本文集中描述电力系统监视的一个趋势 ，即可移动的监视。自治技术的发展和遥控机器人对电力系统的维护表明了这种科技方法的重大潜力。作者描述了几种用于电力监视系统的相关的传感器技术。

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