作者：阎绍泽,季林红,唐力伟,吴德隆 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2001年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2001020170 DOC编号：DOCQHXB2001020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高结构对外部环境的抗干扰能力 ，构造了梁式自适应结构 ，并对其主动控制进行了研究。由传感器、作动器与梁主体结构组成梁式自适应结构。基于压电材料的本构关系 ，建立了传感方程和作动方程。根据有限元方法和现代控制理论 ，建立了梁式自适应结构的动力学方程和系统的状态方程。采用最优控制理论 (L QR) ，进行了控制器设计。建立了梁式自适应结构主动控制实验系统 ，并对这类自适应结构的动力学行为及主动控制进行了实验。实验研究结果表明梁式自适应结构能够改善结构的动力学特性 ，对外界干扰具有良好的自适应性

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