《时变时滞连续系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC

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1. 《不确定离散时滞线性系统的完整性设计》PDF+DOC 在工程实践中 ，容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ，具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ，基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ，并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设......
2. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类不确定线性时滞系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov稳定性理论，证明了当采用一种带时滞的状态反馈控制律时，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性，给出了闭环系统具有鲁棒容错能力的条件。...
3. 《对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，对此类模型的容错控制问题进行研究，并给出各种故障模式相应的容错条件...
4. 《时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对不确定时滞关联大系统，提出了一种分散鲁棒容错控制方法。目的是当发生传感器或执行器故障以及具有参数不确定时，使系统仍保持渐进稳定。基于Lyapunov稳定性理论，给出了该系统在传感器失效时具有容错性能的充分条件及控制器的设计步骤，并将结果推广到执行器失效的情况。最后通过实例仿真验证了方法的正确性，......
5. 《鲁棒容错H_∞控制系统设计》PDF+DOC 研究了不确定线性系统的鲁棒容错H∞ 控制问题 ，针对传感器失效故障 ，提出一种对传感器失效具有完整性、对参数不确定性具有鲁棒性且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错控制器设计方法 ，并讨论了执行器失效的情况...
6. 《基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计，解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性......
7. 《降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得，本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时，既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。...
8. 《基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型，即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析，得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度，从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性，并针对传感器和......
9. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器......
10. 《基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性不确定时滞系统，提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后，给出仿真数例以说明该方法的可行性和有效性。...