作者:唐小静,谢琳,任章,徐德民 单位:西北工业大学 出版:《西北工业大学学报》2001年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXBGD2001020370 DOC编号:DOCXBGD2001020379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对一类传感器故障的线性控制系统 ,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器 ,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器 ( AUV)航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性

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