《超声汽车防撞系统的研究》PDF+DOC

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2. 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。...
3. 《基于超声波的汽车防撞报警系统的设计》PDF+DOC 根据超声波测量距离系统，给出了汽车测距防撞报警系统的设计。该系统能在汽车行驶以及倒车过程中自动的检测出汽车与最近障碍物之间的距离(或行进中车与车的距离)并通过LED显示出来，当到达极限距离时，系统能发出声光报警，进而提醒司机以防撞车。试验研究结果表明，该系统具有一定的实用价值，以及广阔的推广应用前景......
4. 《AT89C2051微处理器在汽车倒车防撞报警器的应用》PDF+DOC 介绍了AT89C2051单片机的性能及特点，及以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器。该防撞报警器利用超声波及集成霍尔元件实现对汽车的测距和测速，利用单片机的实时控制和数据处理功能，完成系统的控制。文章介绍了报警器的工作原理，并给出了硬件电路及软件设计。...
5. 《物体轮廓识别算法的应用研究》PDF+DOC 啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息，通过对物体的截面进行扫描，在大脑中整合所有触须信号，重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究，通过分析直线，圆，椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓识别算法，以识别具有不同截面的对象。采用Matlab软件进行算法设计，并通过实验验证了其可行性......
6. 《基于模糊控制的机器人避障算法研究》PDF+DOC 文章首先对采用的机器人样机进行了介绍，通过安装在机器人不同位置的超声波传感器采集障碍物信息作为模糊控制机器的输入，经过控制器处理后输出机器人左右两侧驱动轮的速度值，经过实验验证，该控制器较好的实现了机器人的自主避障。...
7. 《多声道超声气体流量计的电路设计》PDF+DOC 介绍了一种多声道超声气体流量计的电路设计。在该流量计中，采用时差法测量管路中气体的线平均流速，再利用加权积分的方法求得其面平均流速和流量。针对超声气体流量计的特点，着重讲述了发射电路的设计，以及各个声道之间如何有效的进行切换，同时也对如何准确识别超声信号进行了讨论。...
8. 《城市十字路口汽车防撞信息系统优化》PDF+DOC 介绍和分析了城市十字路口汽车防撞信息系统的框架，对机器视觉的关键技术车道检测和障碍物检测的难点进行了详细的分析。与雷达等传感器相比，机器视觉具有低造价、低能耗和利于车载等优点，更适合用于车辆的外界感知系统，同时也指出了其不足之处，为机器视觉的发展提供了方向。...
9. 《基于AT89S52汽车防撞雷达系统的设计》PDF+DOC 根据超声波的测距原理，设计出了一种基于单片机AT89S52控制的汽车防撞雷达系统，并对该系统的硬件电路设计、软件设计及误差分析作了详细的描述。...
10. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......