《带状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法．最后用设计实例及仿真结果验证了......
2. 《鲁棒容错控制系统的设计》PDF+DOC 讨论了不确定性连续时间系统对非线性扰动具有鲁棒稳定性且对传感器失效具有完整性的问题，提出了一种设计方法，所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动态特性，并对参数摄动及非线性扰动具有鲁棒稳定性。...
3. 《基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计，解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性......
4. 《基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制(英文)》PDF+DOC 针对执行器失效情形，利用广义Riccati方程，给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法，并根据广义Riccati方程的参数化解，给出基于观测器的鲁棒容错控制器的参数化解。利用该方法设计的动态控制器使所得闭环系统既使在执行器失效和有系统参数不确定的情况下也都是正则、无脉冲、稳定的。数值例子......
5. 《降维观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对于使用降维观测器的反馈系统，基于矩阵扰动理论，将传感器故障和模型不确定性造成的参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了使系统对传感器失效具有完整性并对非确定性参数扰动具有鲁棒性的设计方法。仿真结果表明，该方法是简单有效，具有能够达到预期的控制目标，且在正常状态下对系统性能没有不良的影......
6. 《基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计》PDF+DOC 本文对具有参数不确定性的反馈系统，采用了矩阵扰动理论，将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法，该方法简单实用。...
7. 《降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得，本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时，既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。...
8. 《非线性时滞关联大系统的分散鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 利用线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了一类非线性时滞关联大系统的分散鲁棒H∞容错控制问题。通过所设计的控制器，给出了系统对传感器失效故障具有完整性的充分条件。...
9. 《基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究》PDF+DOC 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性，将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中，得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论，首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律，得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件，给出了其......
10. 《传感器失效的飞控系统完整性控制器设计》PDF+DOC 从提高新一代战斗机可靠性和性能出发，提出对飞控系统传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计方法。采用状态观测器理论和H∞鲁棒控制理论相结合的方法，针对已知故障设计的控制器，在传感器正常和故障两种情况下，既保证闭环系统的鲁棒稳定性，又保证了闭环系统对于外界干扰具有要求的H∞范数指标。以某型战斗机为算例......