《旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究》PDF+DOC

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2. 《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC 介绍了高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型坡口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成，提出了应用中需要解决的问题。...
3. 《Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计》PDF+DOC 介绍了在Windows环境下用VC++6.0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统，详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程。实现了焊接参数的实时采集、信号处理及焊接电流波形的显示，并成功地用于折线角焊缝的跟踪。...
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5. 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC 采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器，以示教再现式弧焊机器人为控制对象，介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础，研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法，设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪，大大提高了示教再现式弧......
6. 《基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究》PDF+DOC 针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足，研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器，研究了焊缝信息处理方法，提出了采用模糊控制方法，实现了示教再现弧焊机器人在线焊缝纠偏，取得了较好的试验结果，提高了机器人的智能化和适应性。...
7. 《基于ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟研究》PDF+DOC 文章致力于研究ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟，以旋转式电弧焊接为例。旋转式电弧焊接能够来进行焊缝跟踪，它的焊接原理是依靠边旋转边移动，完成电弧化过程，得到高质量焊接结果。运用“高斯分布”热源原理，以之作为焊接的热源，并通过分析整个旋转电弧传感器的半径、旋转的速率、旋转方向、电弧、电压、焊电流......
8. 《电弧传感器理论模型及信息处理》PDF+DOC 首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提出通过平均电流控制焊炬高低位置、电弧高速扫描坡口的电流变化来控制焊炬横向位置的电弧传感及闭环控制方案。着重研究了对于干扰严重的实际电流波形如何进行滤波，以......
9. 《用线阵CCD传感器获取大视场两维焊缝跟踪信息的研究》PDF+DOC 通过调整传感器光学角度和线阵CCD光敏元位置的特殊布置，以及特殊照明光斑形状设计，成功地用线阵CCD传感获取了大视场的两维焊缝跟踪信息。该传感器不仅适用于V型坡口、U型坡口、电弧气刨坡口及不开坡口的对缝；还适用于搭接接头和角焊缝。另外，本文还通过对各种焊缝图象特征的分析，给出了两维偏差及错边量的计算......
10. 《焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进》PDF+DOC 主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进，首先介绍了摆动电弧传感器的基本原理，然后介绍了区间积分比较法，通过对V型坡口的区间积分比较法的分析，说明在焊缝跟踪中有时会出现误判的原因。针对此问题设计了三种解决方案及算法，给出了它们的优缺点和应用范围。最后通过实际的焊缝跟踪实验，验......