作者：黄晓瑞,崔平远 单位：中国电子学会 出版：《电子学报》2001年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXU2001090190 DOC编号：DOCDZXU2001090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多 传感器信息融 合系统的方法，该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同 数学模型的缺点 ，增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了 详细的分析，并 针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表明：该算法对提高导航系统 的精度和运算速度 是行之有效的。

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