作者：王朋,杨细瑛,柯才军,张富巨 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2001年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2001020340 DOC编号：DOCHSJJ2001020349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC1999年第03期 郝晓军,全新建,赵理 《采用单片机控制的焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC1994年第05期 张元钟,瘳卫献 《线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统》PDF+DOC2005年第03期 周小矛,俞金寿 《焊接机器人高度随动跟踪器设计》PDF+DOC2002年第02期 薛龙,李明利,蒋力培,焦向东 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC2012年第06期 张丽玲,王兆强,叶建雄 《一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器》PDF+DOC2008年第02期 曹莹瑜,黄民双,蒋力培,黄军芬 《埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第01期 李云峰,张志金,宫文彪,段志发,邹国旗 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第07期 曹丽婷,田景文,聂雪媛 《基于激光位移传感器的焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2013年第04期 尹海涛,吴庆洪

    • 针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接，采用了将步进电机的梯形控制和PID中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略，可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。

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