作者：董雅萍 单位：中国机床工具工业协会 出版：《世界制造技术与装备市场》2001年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZBSC2001010300 DOC编号：DOCZBSC2001010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一般机器人没有视觉，所以要保证零件能正确安装的唯一方法是在抓取零件之前能知道零件的方位。用户可有很多选择，其中的两种是传感器和内部装有传感器的传送系统。然而，金属加工工业的趋势是使用视觉系

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