《基于压电自感知执行器悬臂梁振动控制》PDF+DOC

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2. 《一种新型自感知作动器及其应用》PDF+DOC 利用压电片的正逆压电效应，提出了一种基于分时结构的自感知作动器，将压电片作为传感器和作动器的功能在时间上进行分离，以实现用同一压电片在作动与传感之间的功能切换，并探讨了其用于主动控制的可行性。对一悬臂梁的振动主动控制研究表明该自感知作动器在实际上是可行的。...
3. 《压电智能结构的主动控制及压电执行器布局优化》PDF+DOC 本文对压电梁、板结构振动主动控制进行了研究，分别建立了压电悬臂梁的耦合动力学方程以及Kirchhoff假设下矩形压电薄板的耦合动力学方程，通过采用独立模态空间控制法，实现了对压电智能结构前两阶模态的主动振动控制.为提高主动控制的抑振效果，通过仿真实例分析了压电执行器在梁上的不同布局对于主动控制抑振效......
4. 《空分复用压电自感知执行器执行与传感效果研究》PDF+DOC 结构振动主动控制可以采用压电自感知执行器。空分复用解耦方法是实现压电自感知执行器的一种新方法，实质是采用几何方法解耦，即将压电片的一个完整电极分割为执行区和传感区以实现自感知。本文以悬臂梁为对象，以涡流位移计作为标准传感器，对两种电极分割方式的压电片的传感和执行效果进行了实验研究。通过测量压电梁的频......
5. 《压电板的主动控制实验研究》PDF+DOC 研究了压电板模型的主动控制。建立了主动控制方程，进行了实验研究。结果表明，采用压电片作为传感器和制动器的压电板的振动可以得到较好的抑制。说明了控制策略的可行性。为压电智能结构的进一步应用提供了实验基础。...
6. 《基于积分器的压电陶瓷自感知执行器研究》PDF+DOC 拟用压电陶瓷执行器自感知位移，省去外部传感器.从基本压电方程出发，推导出压电陶瓷执行器晶片上自由电荷中包含的执行器位移信息，进而提出了一种基于积分器电路的压电陶瓷执行器位移自感知方法.对压电陶瓷叠堆执行器设计了电压驱动电路，同时设计了获取自由电荷的积分器电路.基于此复合电路，执行器在执行的同时，可以......
7. 《压电悬臂梁振动的模态控制》PDF+DOC 结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性，建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片，作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法，设计了模态传感器和模态致动器.采用模态速度负反馈进行反馈控制，以此计算出各个作为致动器的压......
8. 《自感知压电微夹钳研究》PDF+DOC 采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳，可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中，需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统，这必将影响夹钳的工作特性.为简化系统，借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷，并通过软件进行状态观测，可直接得到压电夹钳尖端上的夹持力，同时还能观测到夹钳尖......
9. 《基于状态观测器的压电自感知执行器研究》PDF+DOC 压电执行器存在迟滞非线性，常需要附加位移传感器以组成闭环校正。拟用执行器自感知位移和力，省去外部传感器。对压电双晶片执行器设计了电压驱动电路，同时用积分电路获取其上电荷的复合电路。基于此电路，无外载荷下，执行器可以自感知位移；有外载荷下，采用状态观测器方法，执行器可估计自身结构位移和应力，观测器中用......
10. 《自感知执行器——传感器、执行器集成新概念》PDF+DOC 总结了传感器与执行器集成的两种方式 ，即结构集成和功能集成。功能集成就是自感知执行器。如果待测信号能从执行器的控制信号中分离出来 ，理论上讲基于电磁耦合和机电耦合等可逆效应的换能器都可作自感知执行器。重点分析了压电材料作自感知执行器的物理基础。基于应变速度电桥电路制成了压电陶瓷自感知执行器 ，实验表......