作者：董志荣 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2001年第11期 页数：15页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2001110040 DOC编号：DOCQBZH2001110049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文从水面舰艇传感器配置及量测特性出发，研究了单舰和编队指控系统信息融合的体系结构；在简要介绍实用的单站多目标数据互联方法的基础上，重点给出了实用的单舰及编队多站多目标信息融合算法。

    📙 相关资料

    1. 《潜艇指控系统信息融合原理与算法》PDF+DOC 本文从潜艇传感器配置及量测特性出发，研究了潜艇指控系统信息融合的体系结构，在介绍被动测距站、拖曳线列阵多阵目标运动分析的基础上，连同噪音测向站和侦察声纳多目标航迹的处理一起，我们重点研究了潜艇各传感信息融合算法。...
    2. 《信息融合集合论描述法》PDF+DOC 本文从指控系统的通用需求和技术实现的综合考虑出发，选择了通用的体系结构，给出了融合准则和原理，着重以集合论为工具，给出了信息融合通用的集合论描述法，较详细地给出了算法的步骤和原理职能框图，最后给出了几点评注。...
    3. 《舰用作战指挥系统多传感器信息融合技术优化》PDF+DOC 针对海军作战舰艇单平台多传感器信息融合的需求，优化单平台舰载指控系统使用的信息融合工程化算法。采用模糊双门限相关算法，重点解决融合态势稳定性不高等问题，提高单平台信息相关正确率和信息融合航迹连续性。...
    4. 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC 对于密集杂波环境中的多目标跟踪，传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加，导致数据关联不确定性增大，以至很难由常规航迹得分给出正确关联，表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点，针对多个相同类型传感器进......
    5. 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC 多传感信息融合算法常用于构建移动机器人的地图。分析了移动机器人研究中常用传感器的工作原理，基于四轮移动机器人在转弯过程中存在的滑移现象，采用扩展卡尔曼滤波器算法将里程计信息与惯性测量单元信息融合，得到新的里程计信息，并采用Rao-Blackwellized粒子滤波器算法使激光传感器观测模型与新的里程......
    6. 《基于模糊综合决策的航迹相关算法》PDF+DOC 引用模糊综合决策的思想，提出一种新的分布式航迹相关算法．文中论述了多因素模糊综合评判的基本模型，详细讨论了合成运算模型的选择，重点研究了模糊综合航迹关联准则，并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场合，模糊航迹关联算法的性能明显优于传统......
    7. 《火控系统信息融合原理与算法》PDF+DOC 本文给出了火控系统信息融合原理与算法，论证了它的体系结构，指出了火控系统最本质的综合是信息融合。...
    8. 《水下目标识别的一种信息融合算法》PDF+DOC 利用布设的水下传感器对水下潜艇进行探测预警是反潜的一种重要反潜手段。本文利用信息融合算法对水下目标识别中多传感器获得的不同数据进行信息融合，从而得出识别结论。...
    9. 《D-S证据理论在信息融合中的应用研究》PDF+DOC 本文主要通过分析了D-S信息融合的一般过程、基本概率赋值的获取方法、以及D-S信息融合算法在MATLAB上的仿真与分析，论证了以D-S证据理论为核心的多传感器信息融合算法能够有效地对多个传感器采集的信息进行融合，使不同类型的传感器发挥各自的特点，实现优势互补，提高系统对目标属性判决的准确性。...
    10. 《最大隶属度在多传感器信息融合航迹相关中的应用》PDF+DOC 针对采用多传感器航迹相关在某试飞指控系统中的应用，提出了一种基于最大隶属度原则的航迹相关融合算法，并引入意见一致性理论。该算法利用在推理结论的模糊集合中取隶属度最大的元素即可作为输出量，因而在无需对实际系统作任何改进的情况下，可获得较好的航迹相关效果。结合试飞指控系统给出了应用该方法的具体步骤和实例......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。