《平面相交法时差定位》PDF+DOC

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2. 《传感器位置误差情况下基于多维标度分析的时差定位算法》PDF+DOC 传统时差定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的.然而在实际情形中，传感器位置信息往往含有随机误差，这些误差会严重影响对目标的定位精度.针对这一问题，提出了一种传感器位置误差情况下的多维标度时差定位算法.首先利用传感器位置和时差构造对称标量积矩阵，然后利用子空间理论建立关于目标位置的......
3. 《诱偏信号对时差定位精度的影响分析》PDF+DOC 从装备面临的实际战场情况出发，在分析时差定位原理和雷达诱偏合成信号特性的基础上，分析了时差定位系统在存在诱偏信号情况下的侦收信号情况，对相关处理后的时差输出进行了建模和仿真研究，并分析了诱偏信号对时差定位系统精度的影响原因。针对三站时差定位系统和三点源诱偏系统，对典型态势下由诱偏信号引入的定位误差进......
4. 《一种无源被动雷达时差定位方法及其精度研究》PDF+DOC 结合Chan定位算法，对四站无源被动雷达三维时差定位技术中的定位算法、模糊无解、精度分析进行了研究。给出了Chan定位算法的推导，分析了定位模糊和无解的原因；研究了定位性能，分析了时差测量误差和站址误差等因素对定位精度的影响；通过仿真研究了多种布站形式下的GDOP分布。...
5. 《无线传感器网络中基于MDS的迭代定位算法优化》PDF+DOC 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。介绍了定位算法的分类，论述了一种基于多维标度的迭代定位算法。该迭代定位算法的初始值一般为随机值，该算法定位精度较高，具有一定的优越性，但存在着迭代次数多，计算量大的问题，很难在硬件资源有限的无线传感器网络节点中实现。针对这一问题，对算法进行了改进，将参考节点......
6. 《时差定位的传感器位置分布研究》PDF+DOC 提高目标的定位精度一直以来都是无源定位关注的主要问题，通过分析目标位置误差的Fisher信息矩阵以及对应的Cramer-Rao下界与传感器位置及数量的关系，得到使定位误差最小的传感器分布情况。给出了目标距离较远时，在二维及三维定位中基于时差定位方法的传感器最佳分布。...
7. 《基于多传感器的水声定位精度研究》PDF+DOC 针对TDOA定位算法中几何不确定性对定位精度的负面影响，提出一种基于多传感器信息融合的水声定位算法；该算法首先对多传感器合理布阵，确定若该个TDOA定位子系统，再对每个定位子系统用TDOA算法求得目标位置信息，最后依据几何精度因子(GDOP)对得到的若干个目标位置信息进行加权融合，得到最终定位结果；......
8. 《空间任意多元声阵列无源定位研究》PDF+DOC 针对平面多元声阵列在被动定位和实际应用中存在的问题，提出全空间任意多元阵列定位统一模型，并利用最小二乘法和迭代法求解目标位置参数，同时分析了影响该模型定位精度的几种主要因素。数值仿真和试验结果表明，该算法可实现较高精度的目标定位，且阵列布设简单。...
9. 《声发射源定位技术的现状研究》PDF+DOC 声发射源定位是声发射检测技术的主要目标之一，其准确程度反映了声源的检测位置和实际活动缺陷源位置的符合程度。文章系统阐述了目前声发射定位的各种方法及其优缺点，并展望了声发射源定位技术的发展趋势。...
10. 《一种融合多帧ICP和图优化的算法研究》PDF+DOC 当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法，存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此，提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题，将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代，提取同一地点在不同时刻的数据特征，形成多个封闭循环，再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接......