作者：黄万群,张义顺,邵成吉 单位：沈阳工业大学 出版：《沈阳工业大学学报》2001年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYGY2001010030 DOC编号：DOCSYGY2001010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像，通过图像采集系统和计算机软件处理，得到坡口中心位置，以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量，据此指引焊抢运动进行实时跟踪 .轨迹跟踪精度可达 0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像，则可以检测出三维信息，大大提高跟踪精度 。

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