作者：刘瑞华,刘建业,孙永荣 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2001年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2001020110 DOC编号：DOCHTKZ2001020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统。采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合 ，建立了其卡尔曼滤波方程 ，设计了飞行轨迹 ，给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。仿真结果表明 ，多传感器组合导航系统能有效提高导航精度 ，降低对惯性元件的性能要求 ，是导航系统的发展方向

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