《迎宾机器人》PDF+DOC

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2. 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC 为了完成整个房间的清扫工作，一种合理的路径规划方法是必须的。本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法。在环境未知的条件下，这种算法比较简单，清扫的效率也比较高，而且具有自动检测障碍物，自主避障的功能。...
3. 《基于区块链技术的机器人路径规划应用研究》PDF+DOC 区块链作为比特币的底层技术，现已被广泛应用到金融、智能、消费等各个领域。区块链在智能机器人路径规划中的应用，也是当前研究的热点。针对工厂仓储系统的室内环境使用，开发出借鉴区块链的去中心化的组织方式，将各传感器与网点信息集中到主控制中进行处理的方式优化为分散到各个传感器与检测网点进行各自的计算与路径指......
4. 《一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统》PDF+DOC 针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状，研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列，实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置，充分保障运行安全性；同时在避障算法上，采用二分法和模糊控制相结合的控制算法，简化了模糊控制规则使系统......
5. 《基于ARM的家用智能垃圾桶设计》PDF+DOC 以ARM11 S3C6410为核心设计了一种家用智能垃圾桶，用拾音器作为声音传感器，采用延时估计法实现声源方位的实时检测，从而实现语音控制垃圾桶的运动；采用红外传感器实现垃圾桶行进的蔽障功能；同时，采用语音识别技术实现用户对垃圾桶的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而实现......
6. 《未知环境下基于可拓策略的路径规划》PDF+DOC 将可拓策略应用于移动机器人路径规划，提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标，模拟了人在未知环境中的路径选择，使得环境信息得到有效压缩，避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评价函数，使得所选路径更加平滑，并且降低了对机器人自身控制及传感器测量精度的要求。......
7. 《基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划》PDF+DOC 介绍了一种机器人在不确定环境下，通过探障传感器，在探测过程中避障并最终达到目标的在线路径规划方法。它把所探障碍物当作运动物考虑，使该路径规划对于静止和运动障碍物都能恰当处理。引入有实际物理意义的模糊隶属函数来计算避碰隶属度，采用模糊神经网络来实现模糊控制法则，以避免模糊规则的死点从而完成避碰路径规划......
8. 《智能语音识别避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 随着社会的飞速发展，智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制，同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制，可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上，采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米)，......
9. 《基于单片机的智能轮椅控制系统设计》PDF+DOC 智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器，运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节；采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯；运用了语音控制(包括语音识别与语音回放)，使得该控制系统更具人性化，简单语句的语音识别率在20～30d......
10. 《智慧家庭管家设计与实现》PDF+DOC 为解决机器人设计功能单一而结构复杂，智能家居产品依赖终端而用户体验度差等问题，结合Kinect v2体感交互设备设计一种仿人形智慧家庭机器人，借助嵌入式硬件技术、语音合成技术、动态区域滤波算法、图像分割避障算法、二阶差分边缘检测方法和姿势序列有限状态机的动作识别方法，实现可自定义内容的自然语音交流与......