《基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用》PDF+DOC
作者:罗志增,叶明
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2001年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2001030060
DOC编号:DOCCGJS2001030069
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人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人中解决多传感器的信息融合问题 .文中以实例形式说明 ,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类 ,最后用实验比较了融合前后系统的决策性能
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