《视觉传感器中摄像机的虚拟三维靶标标定法》PDF+DOC

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10. 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型，设计了一种平面点阵标靶，提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标，以及相机内参，计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的转移矩阵，再由转移矩阵得到特征点在摄像机坐标系下的坐标；在视场范围内，平面标靶按......