作者：毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2001年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2001080020 DOC编号：DOCHAJA2001080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题 ，即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展 ，多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。

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