《基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法》PDF+DOC
作者：董锡君,王宇飞,洪兴昌
单位：中国空间技术研究院
出版：《中国空间科学技术》2001年第02期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFZGKJ2001020080
DOC编号：DOCZGKJ2001020089
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究》PDF+DOC2006年第01期 陈启宏,宋娟,全书海
《多传感器融合技术在浮空器控制中的应用研究》PDF+DOC2015年第12期 朱弘,龚俊亮
《多分辨力传感器信息融合中的故障检测与恢复》PDF+DOC1995年第02期 蒋洪明,张庆
《系统故障检测与重构的修正偏差分离估计法》PDF+DOC1995年第01期 王镛根,李根成
《综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究》PDF+DOC2005年第01期 刘宗玉,陈明,王玮
《INS/CNS/GNSS组合导航系统信息分析及其滤波器设计》PDF+DOC2003年第03期 张国良,曾静,邓方林
《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC2002年第01期 盛三元,王建华
《基于检测滤波器的俯仰角速率传感器故障检测研究》PDF+DOC2011年第04期 段江涛,陈怀民,王亮
《多模自适应滤波算法的性能改进方法》PDF+DOC2009年第05期 贾彩娟,许晖
《基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术研究》PDF+DOC2014年第02期 卢珂,石军亮,卢永芳,王晓卫
随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ，飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ，提出了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念 ，构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构 ，在此基础上 ，可以设计并实现多级故障检测和隔离措施 ，进而有效地完成系统的重构功能。通过一个 INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例 ，说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷 ，对提高多传感器系统的容错性能具有重要意义
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。