作者：盛三元,王建华,李精文 单位：江苏科技大学 出版：《江苏科技大学学报(自然科学版)》2001年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDCB2001060110 DOC编号：DOCHDCB2001060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ，针对该模型 ，提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ，该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够满足系统的精度要求 ，且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。

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