《一种基于卡尔曼滤波的齿盘测速方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《关于齿盘测速原理的探讨》PDF+DOC 齿盘测速是重要的一种水电机组测速方法，本文以图文结合的方式从齿盘测速的系统结构来说明其工作的原理。介绍了测速流程以及各个部分的运行方式，并引入了一些理论公式和方式。...
2. 《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC 针对单传感器的无序量测问题，提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测，融合中心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波，并将状态更新传至融合中心。该算法可保证实时性，具有良好的估计精度，仿真结果验证了算法的有效性。...
3. 《加权分层卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了均方根误差的统计值．结果加权滤波融合算法原理简单，数据处理量小，速度快，容错性好．结论加权......
4. 《带反转故障报警功能的转速测量装置》PDF+DOC 该文阐述测速方法和开发新型仪表的必要性，对新型的转速测量仪表的基本性能及使用效果作了较详细的介绍。图３表１...
5. 《卡尔曼滤波技术在齿盘测频中的研究与应用》PDF+DOC 为了提高水轮机调速器测频环节的可靠性，保证机组在机端电压消失的情况下能够正常运行，东风发电厂机组改造增容工程中在调速器电气部分增加了1套基于卡尔曼滤波理论的齿盘测频系统，并在实践中应用单传感器齿盘测速的卡尔曼滤波算法安装了双传感器，实现了真正意义上的双备份齿盘测速，提高了调速系统的可靠性。...
6. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
7. 《集中式多传感器不敏多假设滤波算法》PDF+DOC 为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法。在算法中，首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题，然后结合多假设跟踪的思想将单传感器中量测点迹与多个航迹互联，在此基础上采用不敏卡尔曼滤波完成......
8. 《基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪》PDF+DOC 系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高，而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此，研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法。仿真表明，扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好。...
9. 《多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨》PDF+DOC 现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高，而系统所处环境的复杂性，使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此，针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器，给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法，得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式。仿真和试验证明，运用该方法......
10. 《基于PLC的传感测速应用设计》PDF+DOC 结合专业教学需求，基于现有PLC型号设计了传感测速系统，并且分析了3种测速方法，设计出测速系统的组成图以及硬件检测和显示电路，依据测速方法编写了对应于3种不同测速方法的梯形图程序。针对不同的测速程序，定性分析了对应测速误差产生的原因，并提出了针对性的改善措施。该系统采用软硬件结合的方式实现测速，可通......