作者：张琳洁,张文爱,韩应征,周建军,王秀,蔡吉晨 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2016年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2016060030 DOC编号：DOCNJYJ2016060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术，对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此，首先介绍了农业自动导航的关键技术，并通过分析国内外文献，阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状，最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。

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