作者：杜瑾,赵华超,郑哲,王祥,司迎利 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2018年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2018100160 DOC编号：DOCCGJS2018100169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足低成本、高性能的载体测姿需求，针对MEMS器件漂移导致载体姿态无法准确测量的问题，提出了一种基于方向余弦矩阵(DCM)更新的多轴显式互补滤波载体姿态估计算法。利用陀螺仪和辅助传感器的噪声所处频段互补的特点，运用互补滤波进行信息融合，发挥各个传感器的优点，提升系统的姿态测量精度。分别以三轴转台与实验车辆为验证平台，设计了静态与动态实验。实验结果表明，该姿态融合算法能够稳定输出高精度的姿态信息，抑制MEMS陀螺仪漂移导致的姿态发散，有效提高载体姿态的测量精度，满足捷联惯导系统的测姿需求。

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