作者：何斌,李刚,唐利敏,许点红 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2016年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2016110150 DOC编号：DOCHZLG2016110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以应用于隧道结构健康监测的无线传感器网络为基础，针对长线形的隧道结构和分布式的节点布置，提出了超长线状多跳非均匀分簇结构.通过考虑节点剩余能量和优化簇头分簇半径，降低并平衡节点能耗.针对传感器数据冗余量大的问题，提出了基于超长线状分簇结构的分布式卡尔曼滤波融合算法.利用单节点不同时刻的数据，通过卡尔曼滤波器得到局部估计值，降低数据时间冗余度.在簇头节点端和汇聚节点端分别实现分布式卡尔曼滤波融合算法，降低数据空间冗余度，达到具有一致性的网络数据估计值.实验结果表明：该方法能有效实现超长线状分簇结构下的分布式数据融合，具有高可靠性和准确性。

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