作者：李星,杨秀媛,李银银 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2018年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2018010030 DOC编号：DOCCGSJ2018010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车。利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线，以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速，从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能。其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成，将采集到的数据处理后送至单片机。利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制，从而实现小车的智能化。该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法，小车能够实现预期功能。

    📙 相关资料

    1. 《小型智能车自动驾驶系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制及传感器技术，实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能，并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍，利用两个电机的差动调节，控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试，最终完成软件和硬件的融合，实现小型智能车自动驾驶的预期功能。...
    2. 《基于光电传感器的智能车寻迹系统》PDF+DOC 介绍一种基于光电传感器的智能车寻迹系统，研究采用点阵红外光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。通过对舵机和电机都采用增量式PID控制算法，有效避免智能车因转向和车速调节的阶跃式变化而出现的超调及振荡现象，从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳自动驾驶。实际测试结果表明：光电智能车具有稳......
    3. 《基于红外传感器智能车的设计与实现》PDF+DOC 目的结合飞思卡尔全国智能车大赛，介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息，采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息；结果单片机获得路径信息和车速信息后，用以控制智能车的舵机转向，同时对电机进行调速，实现智能车沿着既定的跑道自主运......
    4. 《光电式自动寻迹车的设计》PDF+DOC 引言自动寻迹车是一种具备自主判断、决策能力的综合智能系统。它的设计集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，在社会生活中有着广泛的应用，例如自动化生产线...
    5. 《智能车自主寻迹系统硬件的设计分析》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位单片机MC9S12X S128为核心控制器，利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转......
    6. 《基于FPGA的无线智能车设计》PDF+DOC 以Fusion FPGA为核心器件，选用步进电机为电动车的主驱动，舵机控制转向，用倾角传感器来进行角度检测，用无线的GSM模块TC35来传输远程控制数据，设计一种基于FPGA的无线智能车.用闭环控制使电动车在跷跷板上精确平衡定位并完成相应的动作，利用光电传感器完成电动车自动寻迹功能.LCD显示智能车......
    7. 《一种智能车寻迹算法的研究》PDF+DOC 智能车自动寻迹技术，是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中，光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列“伞”型布局方式，并提出了相应的PID控制算法。试验证明，用此算法即使在路面导引线复杂的情况下，也能很好的保证智能车沿正确的方向前进，同时保证了运行时的平稳性。...
    8. 《光电自动寻迹智能车控制系统的开发》PDF+DOC 本文介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统，该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块，获得赛道信息，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PD控制策略对舵机转向进行控制。并通过速度传感器实时获取小车速度，运用PID控制策略形成速度闭环控制。...
    9. 《基于HCS12单片机的智能导航系统的设计》PDF+DOC 智能化和信息化是未来汽车的发展趋势，汽车的电子化程度被看作是现代汽车水平的重要标志。本文针对现代汽车的智能化要求设计了基于HCS12单片机的智能导航系统。系统以单片机HCS12和光电传感器为核心配合各外围电路模块实现自动寻迹功能。文中给出了各功能模块的硬件电路框图和软件设计思路。实验结果证明，该智能......
    10. 《基于单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。