作者：李毅,李映君,季亚楠,何为凯 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2018年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2018040190 DOC编号：DOCGLJH2018040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统温室大棚参数监控系统大量布线、检测不便等问题，设计一种环境参数采集机器人，可用于温室大棚内的参数检测。采用载重量大、行驶稳定、越障性强的锌合金材料作为该机器人车载底盘二驱履带。数据采集系统由温度、湿度等传感器组成，用来实现环境参数检测。通过应用Wi-Fi无线传输技术，实时传输视频图像以及检测到的环境参数，基于App来实现机器人的前进、后退及转向的控制。结果表明：采用Wi-Fi通信模块作为数据通信的媒介并搭载AGV自动导引装置的参数采集机器人，对实现在温室大棚中的随时参数监测，提高采集数据的质量，降低人工劳动有重要作用。

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