《基于线激光车体旋转扫描系统标定方法》PDF+DOC
作者:敖平,云中煌,李东风,黄坤
单位:中国兵器工业集团新技术推广研究所
出版:《新技术新工艺》2018年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXJXG2018100110
DOC编号:DOCXJXG2018100119
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在轨道车辆车体三维尺寸检测过程中,为实现线激光扫描系统多个视角位置扫描数据拼合,需要精确标定出扫描仪激光平面参数和扫描系统的转轴参数;为此,提出了基于多视约束系统标定方法。该方法充分利用了图像数据样本和多视几何约束,对扫描系统的激光平面和转轴参数进行精确标定,有效地保证了测量系统整体标定精度;同时实现了多个视角位置采集三维数据的精确拼合。
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