作者：解则晓,刘静晓 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2015年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2015120390 DOC编号：DOCJJZZ2015120399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超大尺度线结构光传感器三维测量系统外参数标定》PDF+DOC2017年第10期 解则晓,朱瑞新,张安祺 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军 《FSS1500NST触力传感器标定实验研究》PDF+DOC2015年第28期 刘晓敏,赵云伟,彭贺 《线结构光传感器参数现场标定方法》PDF+DOC2017年第09期 潘燕,张伟,赵雨,楼向明 《一种新的高精度的线结构光传感器标定方法》PDF+DOC1999年第05期 刘凤梅,段发阶,叶声华 《用于线结构光传感器中的图像拆分与合成技术》PDF+DOC2001年第01期 孙长库,薛晓洁,邱宇,叶声华 《基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面》PDF+DOC2012年第02期 陈天飞,马孜,吴翔 《工件表面柔性修复系统的现场整体标定》PDF+DOC2011年第11期 吴翔,马孜,胡英,王文标 《结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究》PDF+DOC2008年第10期 吴斌,孙长钦,杨兵,薛婷,叶声华 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC2014年第09期 王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆

    • 针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制点之间的距离为约束用LM优化算法对初值进行优化；采用准一维靶标进行结构光参数标定，提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法，该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间的几何约束。实验结果表明，所提出的标定方法和控制点三维坐标求解方法具有较高的精度和稳定性，且准一维靶标较平面靶标加工成本低、加工难度小、标定过程灵活方便，更适用于大尺度现场标定。

    📙 相关资料

    1. 《超大尺度线结构光传感器三维测量系统外参数标定》PDF+DOC 为了满足大型自由曲面工件高精度实时三维测量的需求，设计了一种超大尺度线结构光传感器三维测量系统，并提出一种基于一维靶标的传感器外参数的现场标定方法。实验结果表明，该方法的标定精度与基于平面靶标的方法相当，且其一维靶标的高精度制作更容易，外参数的现场标定过程操作更方便，更适合超大尺度线结构光传感器的现......
    2. 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄......
    3. 《FSS1500NST触力传感器标定实验研究》PDF+DOC 针对FSS1500NST触力传感器在应用中存在偏差问题，文章在自制的传感器标定实验装置上，利用压力计，采用重物施压的方式进行了传感器标定实验。获得了传感器输出电压值与负载质量的关系，并进行了线性拟合，建立了传感器输出压力的经验公式，为该传感器在气动柔性机械手中的应用奠定了基础。...
    4. 《线结构光传感器参数现场标定方法》PDF+DOC 为了精确、快速、高效地标定线结构光传感器参数，提出了一种线结构光传感器参数现场标定方法。根据摄像机标定方法，并结合L-M非线性优化算法对摄像机内外参数及镜头畸变系数进行标定。拍摄不同姿态下的平面靶标图像，利用靶标图像计算摄像机外参计算靶标上的圆点在摄像机坐标系下的三维坐标，并构建靶标平面方程。将激光......
    5. 《一种新的高精度的线结构光传感器标定方法》PDF+DOC 提出了一种新的高精度的线结构先传感器标定方法.这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台，且不用另外的仪器来测量光手面上点的光标，即可实现对线结构先传感器参数的高精度、快速的标定.该方法对可见光和不可见光的场合均适用。...
    6. 《用于线结构光传感器中的图像拆分与合成技术》PDF+DOC 本文提出了提高线结构光传感器测量分辨力的光学图像拆分与合成技术 ，即将光条所成的图像拆分成几部分 ，并分别成像在 CCD成像面上 ，在不降低分辨力的情况下 ，使测量视场单方向扩展。此技术已成功地应用于 BGA芯片管脚的三维测量。...
    7. 《基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面》PDF+DOC 提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同，该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先，经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影，经计算消影点完成光平面法向的标定。然后，控制传感器沿设定的与光平面法向垂......
    8. 《工件表面柔性修复系统的现场整体标定》PDF+DOC 为准确并便捷地进行工件表面柔性修复系统的现场标定，针对基于六自由度机械臂与视觉测量技术的柔性修复实验平台提出了一整套标定方法。利用机械臂的运动特点，使用带有校准线的圆形阵列标靶完成检测传感器的标定；设计了一种立体标靶，利用该标靶同时确定修复焊枪末端坐标系与修复机器人基坐标系关系、测量坐标系与修复坐标......
    9. 《结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究》PDF+DOC 针对柔性视觉测量系统的应用需求，根据介绍了基于线结构光视觉传感器实现棱线测量的相关技术，创新性地研究了采用线结构光视觉传感器实现空间圆孔测量的原理、方法，并对空间圆孔中心坐标的测量数学模型进行了详细地推导。基于线结构光视觉传感器实现棱线和空间圆孔测量的相关技术已经在江淮汽车厂C926汽车生产线上得到......
    10. 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC 为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数，提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法，建立了线结构光扫描传感器的数学模型，根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定，在此基础上，引入辅助线激光，通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。