作者：杨芹,骆德阳,李铜,刘琦,陈铖 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2017年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2017110270 DOC编号：DOCDHJI2017110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对曲线结构工件的人工焊接效率低、焊接质量不稳定、人工劳动强度大等问题，基于机器人设计出一种高效率和高精度的焊接系统。本系统采用机器人与PLC联合控制变位机的翻转和回转，使待焊工件的焊缝始终处于平焊或船形焊位置，利用触摸屏设置翻转速度和显示整个控制系统的工作状态，通过机器人与焊机的通讯及机器人在线示教编程，实现曲线结构工件的自动化焊接。为了保证焊接质量，采用接触传感和电弧传感功能精确寻位和实时修正示教轨迹。经实际应用表明，系统运行良好，达到了预期设计目标。

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