作者：邓涛,李军营 单位：重庆交通大学 出版：《重庆交通大学学报(自然科学版)》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCQJT2016030340 DOC编号：DOCCQJT2016030349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于Lab VIEW，以Freescale K60芯片为核心，进行智能侦察车硬件设计、软件设计、电路设计、上位机设计以及实车制作。硬件设计包括IP摄像头、直流电机、步进机、无线视频采集卡、无线模块、舵机、超声波模块、探照灯、MQ-2可燃气体传感器等；软件设计包括总体控制程序和编译程序；电路设计包括Freescale K60芯片电路设计、ASM1117稳压电路设计、直流电机BTS7960驱动电路设计、超声波的发射/接收电路设计、整体电路板设计；上位机程序设计采用虚拟仪器，用Lab VIEW进行编程，开发了智能侦察车控制及信息显示面板、超声波测距和可燃气体检测面板程序。

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