《低空无人机航空摄影高度自动测量方法研究》PDF+DOC

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2. 《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC 实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统，数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰，还出现了丢失现象。为了获得准确的状态信息，需要研究测量数据发生随机丢失的多传感器时滞的信息融合问题。基于矩阵加权线性最小方差融合算法，对存在数据随机丢失的多传感器线性定常离散时滞系统，给出了一种增广分布式最优信息......
3. 《基于多传感器的智能车辆姿态解算方法》PDF+DOC 针对智能车辆主动环境感知的需求，提出了一种采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪组合进行车辆姿态解算的方法。首先以旋转矢量法为陀螺仪的车辆姿态解算方法，作为扩展卡尔曼滤波的状态方程，用于车辆姿态的预测；其次以高斯牛顿法为加速度计和磁强计的车辆姿态解算方法，作为扩展卡尔曼滤波的观测方程，用于车辆姿态......
4. 《配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试》PDF+DOC 针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题，设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕，首先，对有效电晕检测范围、安全距离进行分析，利用全球定位系统(GPS)保持适当间隔距离，设定合适的飞行样例；然后，在机载GP......
5. 《空中战机的雷达目标信号跟踪精度优化研究》PDF+DOC 机载雷达目标跟踪时，目标存在强非线性运动状态，导致扩展卡尔曼滤波算法性能较差。为解上述问题，将扩展卡尔曼滤波的扩维融合方法与信息滤波相结合，建立扩展信息滤波模型。首先，通过逆协方差形式得到信息状态向量和信息矩阵，将多个低维传感器的观测向量扩展为单个高维观测向量，线性化扩维后的观测矩阵得到雅克比矩阵。......
6. 《传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法》PDF+DOC 针对多传感器调度中辐射控制及频繁切换的问题，提出传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法。该方法将目标跟踪及辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策过程；采用不敏卡尔曼滤波更新目标信念状态，预测目标跟踪精度；同时，结合隐马尔可夫滤波器推导多步辐射代价，动态确定传感器工作时长；考虑跟踪任务需求，得到工作时......
7. 《分布式不敏卡尔曼滤波状态估计技术》PDF+DOC 在许多实际的分布式多传感器系统中，系统的动态或传感器的观测方程是非线性的.解决分布式多传感器非线性系统的状态估计问题，通常采用的一种方法是分布式扩展卡尔曼滤波.但由于模型的线性化误差，EKF的滤波效果在很多情况下并不能令人满意.另外，在许多实际应用中，模型的线性化过程比较繁杂，而且也不容易得到.为了......
8. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
9. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
10. 《传感器定姿偏差的空间配准算法研究》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，来自多个传感器的数据通常需要变换到相同的公共参考系中进行融合，由于传感器校准误差、姿态误差、位置误差和定时误差等引起的数据转换误差，可能对系统带来灾难性后果。文中提出了一个基于卡尔曼滤波在线空间配准算法，用来解决多传感器多目标跟踪过程中对传感器定姿偏差的空间配准问题。...