作者：任洋,尹宇芳,崔州平,陈应松,张慧洁 单位：成都工业学院 出版：《成都工业学院学报》2018年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDDJ2018010060 DOC编号：DOCCDDJ2018010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第03期 张启秋,蔡雄友,叶骏辉,刘海刚,项华珍 《基于惯性导航的自动云台控制系统》PDF+DOC2007年第02期 叶祥,曹邦兴,李英杰 《物联网时代的智能冰箱设计》PDF+DOC2016年第28期 丁华建,段凯宇 《超声波检测机器人的控制系统设计》PDF+DOC2016年第11期 李永龙,谭智,但远宏,徐鹏,雷李 《NBN66-Stragpress ODVA角传感器系列》PDF+DOC2020年第03期 《基于STM32三轴云台控制系统的设计》PDF+DOC2019年第09期 陆聪,张北伟 《改进梯度下降法的机载云台姿态解算》PDF+DOC2019年第08期 王铎,袁亮,侯爱萍,姜宏 《电路稳定性分析》PDF+DOC2009年第05期 郑健 《智能温度检测系统的研究》PDF+DOC2015年第03期 张玉梅,周腾蛟,曲延华,秦宏 《MEMS惯性传感器在控制系统中的应用研究》PDF+DOC2013年第03期 李明

    • 以机器人技术为背景，设计的一种遥控两轴云台小车控制系统。该硬件系统以STM32F427ET6单片机为核心，采用全球首例整合性6轴运动处理组件MPU6050(重力加速度陀螺仪)和HMC5983(地磁传感器)来检测两轴(X，Y)云台的加速度及角加速度，并通过反馈电路实现对云台的控制。遥控方式采用最新研制的2.4 GHz射频技术DESST(DJI Enhanced Spread Spectrum Technology)2.4 GHz ISM频段遥控器无线通信技术，能使有效操控距离达1 000 m。移动方式采用麦克纳姆轮这种新型的全方位移动方式来提高移动的灵活性和越野能力。

    📙 相关资料

    1. 《两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现》PDF+DOC 设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器，加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理，实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华......
    2. 《基于惯性导航的自动云台控制系统》PDF+DOC 无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时，需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台.利用惯性导航原理获取系统姿态信息，然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定，模拟结果表明这种设计符合系统的要求。...
    3. 《物联网时代的智能冰箱设计》PDF+DOC 针对传统冰箱的不足，提出一种基于物联网的智能冰箱。该设计是以飞思卡尔公司的kinetis系列的K60FX512VLQ15D芯片作为智能冰箱的控制系统，并综合应用传感器技术、射频技术等，从而达到智能冰箱的目的，系统化、智能化和人性化程度更强。这一系统在未来发展中具有广阔的发展前景和市场价值。...
    4. 《超声波检测机器人的控制系统设计》PDF+DOC 超声波检测机器人是一种典型的爬壁机器人，吸附在壁面上携带超声探头，完成超声检测。针对超声波检测机器人人工操作和控制的问题，本文设计了一种控制系统。本系统在搭建了以STM32F103C8T6为控制核心的硬件平台，使用MPU6050集成式陀螺仪和加速度计作为传感芯片，利用A4982来进行电机驱动。本系统......
    5. 《NBN66-Stragpress ODVA角传感器系列》PDF+DOC TWK的倾角传感器系列现已通过一种特殊设备得到扩展。借助这种新设计，可以测量当前的姿态，即倾斜角度或位置(360&#176；)，并同时精确地测量旋转应用中的速度。该传感器安装在旋转部件中时不必放在旋转轴的中央。并且，用于位置(加速度计)和速度(陀螺仪)的传感器是基于MEMS的。该传感器针对不......
    6. 《基于STM32三轴云台控制系统的设计》PDF+DOC 针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题，设计了一种基于STM32F103ZET6单片机三轴云台控制系统。系统利用MPU6050三轴陀螺仪采集云台的横滚角、俯仰角和偏向角信息，通过I~2C接口与STM32进行通信。同时，上位机通过USART串口发送设定值给STM32单片机，并与陀螺仪采集的角度进行......
    7. 《改进梯度下降法的机载云台姿态解算》PDF+DOC 针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题，提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型，先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出数据，降低动态误差，后利用基于梯度下降法姿态解算来减小姿态误差，最后线性融合加速度计、磁力计和陀螺仪解算的姿态四元数，从而得到能够适......
    8. 《电路稳定性分析》PDF+DOC 在Robocon比赛期间，各个高校的同学们经常听到这样的话：“如果我们的机器人稳定，就可以跑进XX秒，这样我们就可以赢对方。但是，我们的机器人就是不太稳定。”由此可见，稳定性是至...
    9. 《智能温度检测系统的研究》PDF+DOC 提出一种基于射频技术的无线温度检测系统，以智能温度传感器和CycloneⅡ系列芯片实验平台为基础，通过对控制系统的软件调试和硬件检测等多种操作方式，设计出最优的智能温度检测系统。这种智能温度检测系统具有可自动调节、多点采集、传输距离远、精准度高、使用便捷等特点。目前，对此系统的研究具有非常重要的理论......
    10. 《MEMS惯性传感器在控制系统中的应用研究》PDF+DOC MEMS惯性传感器作为工业应用领用新兴的应用元件，不论在商业、工业还是军工应用上都有着广阔的应用。文中给出了几种MEMS的在不同领域内的应用范例，并解析了相应的原理，并从一款较常用的MEMS入手提出了对相应领域内的解决思路。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。