作者：常宏,常鹏,蒋维,董剑南,秦海洋 单位：山东交通学院 出版：《山东交通学院学报》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJNJT2017040140 DOC编号：DOCJNJT2017040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《浅谈电动平衡车安全性及改进》PDF+DOC 尹浩宇 《基于互补滤波算法的多传感器平衡车系统设计》PDF+DOC2017年第02期 高杰,赵玫,孔祥领,杨洪勇,邓冠龙,刘慧霞 《两轮自平衡车控制系统的研究》PDF+DOC2018年第06期 詹友基,应廉泽,戴福全 《基于PI控制器的两轮平衡小车设计》PDF+DOC2018年第07期 王宇坤,陈沃源 《小型无人机机载两轴云台设计与实现》PDF+DOC2014年第07期 杨润,闫开印,马术文 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋 《可穿戴式跌倒检测及防护装置的研究现状》PDF+DOC2017年第03期 王维念,胡兆燕,陈正龙,赵柏淦 《四旋翼无人飞行器姿态数据采集处理系统》PDF+DOC2012年第06期 江杰,朱君,岂伟楠 《MEMS陀螺仪的“消费级”进程加速》PDF+DOC2011年第09期 孔文 《MEMS传感器及其在航空领域的应用》PDF+DOC2014年第04期 樊建勋

    • 针对传统轮椅上下楼不便的问题，对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体，通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合，得到轮椅的姿态信息实现站立；在轮椅主体中设计圆弧转换器，通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹，完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数，运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真，最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析。仿真结果表明：改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯，且刚度较强。

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