《智能小车的设计及制作》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《智能小车红外线避障电路设计》PDF+DOC 随着智能化发展，自动识别得到巨大发展空间。智能红外线避障小车就是一种利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断，从而使小车能顺利地绕过障碍物。本文提出了一种基于AT89C51单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。...
2. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
3. 《基于红外传感器的智能循迹小车设计》PDF+DOC 首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统，利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块，采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统，利用红外传感器沿白线寻迹，采用光电编码器实现小车的测速功能，设计了小车行车程序，实现小车按控制......
4. 《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC 本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心，利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速，利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹......
5. 《基于单片机的智能小车系统的设计》PDF+DOC 本系统以STC89C52单片机为核心，结合多种传感器和外围芯片，实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测，通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制，利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶......
6. 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC 本文介绍了一个以STC89C51单片机为控制核心的智能小车，该小车的具有3个轮子，利用L298N驱动芯片驱动电机工作，结合传感器探测的信号实现了小车的自动循迹、避障功能。...
7. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
8. 《基于STM32F103的智能小车设计》PDF+DOC 根据需求提出智能小车系统的总体设计，主要包括主控模块、巡线传感模块、避障传感模块、电机驱动模块，实现智能小车循迹、避障功能。...
9. 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。...
10. 《面向多路线的智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了基于AVR单片机的智能循迹小车。提出了一种利用红外反射式传感器和霍尔传感器，在具有多路线的复杂轨道路径中能够选择设定的循迹路线自动行驶的方案，实现了智能小车在循迹过程中自动避障、定点循迹以及多点连续循迹的功能。经过实际测试验证，单片机控制的智能小车可以沿设定的路线稳定地循迹行驶并且能够在三岔路......