《二维卡尔曼滤波的多源信息序贯式融合去噪方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《二维卡尔曼滤波的多源信息集中式融合去噪方法》PDF+DOC 目前对于单独的某种算法或单传感器的图像信息已不能满足高精度的图像识别任务的需要，通过多传感器可获得比单一传感器质量更高的信息。基于此，文章首先在图像上建立多传感器二维线性离散系统的状态空间模型，然后利用二维卡尔曼滤波算法对图像进行滤波去噪，最后利用集中式融合去噪。仿真结果表明：文章算法在提高峰值信噪......
2. 《微间隙焊缝磁光成像卡尔曼滤波跟踪新方法研究》PDF+DOC 针对激光焊接紧密对接微间隙焊缝，构建以磁光传感器为核心的微间隙焊缝检测系统，通过该检测系统能检测出呈现焊缝特征的磁光彩色图像。通过分析所检测出的磁光图像的特点，确定系统反映焊缝的磁光成像的机理是由于恒定磁场在焊缝两侧产生极性相反的磁极，不同极性的磁场导致偏振光不同的旋转方向而形成。接着，先对微间隙焊......
3. 《Kuwahara滤波在布里渊光时域分析传感图像去噪中的应用》PDF+DOC 针对布里渊光时域分析(BOTDA)传感图像中信息在空域的相似性，利用Kuwahara滤波对传感图像去噪，根据滤波窗口内相邻像素之间的相关性恢复中心元素值。研究结果表明，Kuwahara滤波的窗口长度设置应小于并接近理论空间分辨率。利用该方法对不同信噪比的BOTDA传感图像进行去噪处理，信噪比平均提高......
4. 《加权分层卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了均方根误差的统计值．结果加权滤波融合算法原理简单，数据处理量小，速度快，容错性好．结论加权......
5. 《基于贝叶斯估计的加权最小二乘分布式融合》PDF+DOC 针对不同观测矩阵加权最小二乘算法没有考虑到模型参数本身信息的共同缺点，提出基于贝叶斯估计的带不同观测矩阵的加权最小二乘分布式(Bayes Estimation Weighted Least Square，BEWLS)融合Kalman滤波算法。该方法首先采用推广的离散卡尔曼滤波对非线性系统线性化，然后......
6. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
7. 《多传感器信息融合概述及其应用》PDF+DOC 多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合技术的概念，对信息融合的算法进行了概述，提出了基于粗糙集理论的多源信息融合算法，最后对多传感器融合技术的研究动向进行了展望。...
8. 《基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪》PDF+DOC 系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高，而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此，研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法。仿真表明，扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好。...
9. 《卡尔曼滤波对BLDCM转速控制系统优化设计》PDF+DOC 本文介绍采用扩展卡尔曼滤波对直流无刷电动机、无速度传感器矢量控制系统进行实时估算转子位置和转速，内容主要涉及非线性离散系统卡尔曼滤波算法的数学模型和改进后的数学模型的建立，及其对转子位置和转速的估计。...
10. 《多传感器数据融合技术概述》PDF+DOC 多传感器数据融合是指对由多个传感器单元所获取的信息进行综合分析及处理的一种技术，它避免了单传感器的局限性，可以得到更为全面、准确的信息估计。文章主要论述了多传感器数据融合的基本原理、特点与结构、方法及应用，并对多传感器信息融合技术的研究进行了展望。...