作者：王小宁,王宜怀,丁伟 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2018年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2018020090 DOC编号：DOCWTDJ2018020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无刷直流电动机无传感器控制在电机零速和低速时反电势难以检测的问题，依据绕组电感随磁场变化的原理，提出了利用脉冲电压检测转子零初始位置并起动电机的新方法。起动时在施加6个短时脉冲电压前，首先设定电流检测的阈值，在施加脉冲电压的同时，记录每次电流超过阈值的时间和电流达到的峰值，通过对这两个记录值的综合分析来确定电流的变化率，从而确定转子的当前位置。在运行中通过检测两个电流脉冲确定当前转子位置，对传统的6次脉冲检测法进行了简化。通过基于STM32M031的实验平台，验证了该方法能够有效提高转子定位准确度。

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