作者：盛昶,沙敏,邬小玫,方祖祥 单位：上海市医疗器械检测所 出版：《中国医疗器械杂志》2018年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYLZ2018020010 DOC编号：DOCZYLZ2018020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文实现了一种基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统。设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)作为控制处理装置，并且包括一个可控恒流源模块、一个磁场源模块、一个三轴磁传感器及ADC接口电路的电磁跟踪系统。初步的实验测试结果表明系统每次都能稳定实现定位，平均位置误差为0.282 cm，平均姿态误差为0.696&#176；，定位时间为1.572 s。通过标定、校准以及硬件电路的进一步改进，该系统的性能有望进一步提高。

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